Entraînement hydraulique. Le système d’entraînement hydraulique est l’une des méthodes de conduite couramment utilisées pour les pelles sur chenilles. Son principe est de convertir la pression de l'huile hydraulique en énergie mécanique via une pompe à huile et de transmettre l'énergie hydraulique au moteur hydraulique ou au corps du vérin, entraînant ainsi les actions d'avancement, de direction, de levage et d'abaissement des chenilles. Le système hydraulique se compose principalement de pompes à huile, de vannes de régulation, de moteurs hydrauliques ou de corps de cylindres, etc.
Entraînement mécanique. La principale façon d'entraîner mécaniquement la chenille est de transférer l'énergie produite par le moteur ou le moteur électrique vers le réducteur planétaire, qui la transmet ensuite à la chenille.
De plus, les pelles sur chenilles peuvent également utiliser un joint pivotant central pour obtenir une rotation libre de la pelle dans une plage de 360 degrés. En général, les principes de conduite des pelles sur chenilles sont divers et, quelle que soit la méthode utilisée, le but est de permettre à la pelle de se déplacer et de tourner en douceur, complétant ainsi mieux le travail.
