Le dispositif de marche, également connu sous le nom de châssis, comprend un châssis de chenille et un système de marche, principalement composés d'un châssis de chenille, d'un moteur de marche + réducteur et de ses canalisations, de roues motrices, de roues de guidage, de roues porteuses, de roues de support, de chenilles et dispositifs tampons de tension. Sa fonction est de supporter le poids de la pelle et de convertir la puissance transmise par les roues motrices en traction, obtenant ainsi la marche de l'ensemble de la machine.
L'ensemble de cadre (c'est-à-dire l'ensemble de cadre de marche sur chenilles) est un composant soudé intégral avec une structure en forme de X, qui présente le principal avantage d'une capacité portante élevée. L'ensemble de châssis est soudé à partir de trois parties : la poutre longitudinale gauche (c'est-à-dire le châssis de chenille gauche), le châssis principal (c'est-à-dire le châssis intermédiaire) et la poutre longitudinale droite (c'est-à-dire le châssis de chenille droit). Le poids de l'ensemble châssis est de 2 tonnes.
Le joint tournant central est un composant hydraulique qui relie la plateforme tournante et le circuit d'huile du châssis. Cela garantit qu'après la rotation de la plate-forme rotative sous n'importe quel angle, le moteur de marche peut toujours distribuer l'huile normalement. Le joint tournant actuel est un joint à 5-voie
